Torre de Santa Elena o torre de La Azohía, situada sobre el acantilado de la punta de La Azohía. Se construyó entre los años 1556 y 1598, obra del ingeniero militar italiano Juan Bautista Antonelli. Esta torre formaba parte del sistema defensivo que el emperador Carlos I ideó para toda la costa mediterránea y que fue llevado a la práctica por su hijo Felipe II. Fue reformada en el siglo XVIII y permaneció en activo hasta el siglo XIX. Está construida en mampostería con forma exagonal. Consta de dos plantas con techo abovedado y aljibe. Ambas plantas y cubierta de batería están comunicadas por una estrecha escalera de caracol. Está catalogada como Bien de Interés Cultural.
En ella se han encontrado restos cerámicos de época romana, por lo que toda ella está catalogada como yacimiento arqueológico.
La construcción de la batería se lleva a cabo entre los años 1933 y 1936. Esta batería dispone de dos cañones Vickers de 38,1, modelo 1926, con un alcance de 35.000 m., fabricados en Sheffieid (Inglaterra), para proteger la base naval de Cartagena. El 1 de junio de 1977, la batería de Castillitos efectúa el último ejercicio con fuego real. Actualmente, esta batería, propiedad del Ministerio de Defensa, está declarada Bien de Interés Cultural. Considerado 1 de los 17 rincones más bonitos de España -Guía Repsol 2014-.
Su clima semidesértico le proporciona una vegetación norteafricana. Peñas Blancas una falla espectacular lugar de nidificación de diferentes especies rupícolas. El ámbito de la Muela-Cabo Tiñoso ha sido declarado inicialmente como Parque Regional, anteriormente fue designado como Zona de Especial Protección para las Aves y como Lugar de Importancia Comunitaria.